A la vora del camí, és la història íntima i menuda d'una vila, Salt; d'una ciutat, Girona; d'un país a mig fer i sense brúixola, Catalunya; contada per un home que ho ha viscut en primera persona i que ha volgut explicar-nos la seva història, que és també la nostra. En Salvador Sunyer ens descriu els dies llargs de la seva infantesa i de com va veure congriar-se els ressentiments que provocaren d'una manera inevitable l'enfrontament tràgic de la guerra civil; ressegueix amb la seva lúcida mirada les amargors de la postguerra i després el llarg i esperat camí cap a la llibertat. I finalment ens descriu tots els viaranys que el portaren primer al Senat, després al Parlament de Catalunya i finalment a l'alcaldia de la seva vila, que havia recobrat feliçment la independència.